抓钩排序问题综述.pdf

关 键 词：抓钩排序,处理槽,计算机控制,电镀车间,化学处理,自动化材料

作    者：周支立 李怀祖

    为提高生产率，先进制造系统中广泛采用自动导向小车、机器人和抓钩（Hoist)等自动化材料搬运装置。这些运送装置的排序直接影响系统的质量、生产率和安全性，因此，在生产中应该得到足够的重视。对抓钩排序问题进行了综述。

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