| 10.1.1 直线式电镀自动生产线的结构特点 尽管直线式电镀生产线的结构形式多种多样，但它们都是由排列成一条直线的镀槽和传送工件的极杆或滚筒、行车等组成的。 行车的水平运动和吊钩的升降运动通常是由电动机拖动的。行车的水平运动由一台电动机拖动。行车上的吊钩有单钩和双钩之分。单钩行车有一套升降传动装置和一台电动机，主要用于电镀时间长、行车行走距离远的自动线。而双钩行车有两套升降传动装置和两台电动机组成，它可以提高生产效率，减少行车水平行走的空间行程。 在自动生产线中，行车可为一台或多台。多台行车主要用在工序较多的长距离生产线上，每台行车在结构和控制方法上基本相同。当一条生产线上采用两台以上的行车时，应解决多台行车的交接和协调问题，交接槽可在一个时间要求不严格的清水槽内进行，并在控制线路上设计防止多台行车相撞的安全装置。 装卸工件的位置可在自动生产线的一端，也可在自动生产线的两端。 10.1.2直线式电镀自动生产线的工作特点 直线式电镀生产线工作在自动方式时，是按照预先编制好的程序来有规律地驱动行车水平运动和吊钩的升降运动。当电动机完成某个指定的动作后，电信号开关发回一个反馈信号，行车转入下一个动作，这样装有零件的极杆或滚筒按照电镀工艺顺序及规定的电镀时间通过各工艺槽位，自动完成电镀全过程。 为了满足自动线的调试、事故紧急处理等工作的需要，自动线必须具有手控系统，由工作人员手动操作按钮来控制行车及其吊钩的各种运动。 10.1.3直线式电镀自动生产线对控制系统的基本要求 ①各台行车的水平运动和吊钩的升降运动必须能够严格按照工艺流程顺序进行，运动平稳、到位准确。 ②直线式电镀生产线的设计结构合理，编程简单，调整工艺流程方便。 ③工作可靠，效率高。 ④调试简单，并具有紧急事故处理能力。 10.1.4直线式电镀自动生产线电气控制系统概述 直线式电镀自动生产线的组成及原理框图如图l0—1所示(以单台双钩为例)。37D 编程装置将根据电镀工艺要求所编制的程序通过编程器输入到PLC，PLC根据所编程的顺序来执行指令并通过输出继电器输出，驱动行车或吊钩的运动。位置检测装置是用来检测行车或吊钩的运动位置，到位并发回信号，使PLC发出下一条控制指令，执行下一步操作，这样循环往复工作下去。
图10—1直线式电镀自动生产线的组成及原理框图 下面分别介绍系统中的各装置。 (1)位置检测装置 目前广泛应用的检测元件是行程开关和干簧管。 ①行程开关行程开关是一种将机械动作变为电信号的器件，用于自动线的定位。它可以装在静止的框架上或运行的行车上，在对应的位置安装撞块或挡块。当二者碰撞时，通过行程开关内部的触点变化发出电信号。 ②干簧管干簧管是一种将接点封闭在玻璃或有机玻璃内的发信元件。当干簧管与磁铁接近时，干簧管内的接点被磁铁吸引而接触，发出电信号。一般把干簧管固定在行车道轨上，磁铁装在行车上，磁铁一般使用永久磁铁。 (2)执行装置 直线式电镀自动生产线的执行装置为电动机。所用电动机一般为交流绕线式异步电动机(YZR系列)，这种电动机具有启动电流小、启动转矩大等特点，能适应各种负载下的频繁启动和正反转，因此广泛应用于电镀生产线上。目前广泛使用的电动机还有锥型转子制动异步电动机(ZDY和ZD系列)，这种电动机本身具有优良的制动装置，不需另外附加制动装置，可提高执行元件的到位准确性。 电动机的控制线路为常用的电动机正反转电路，直线式电镀自动生产线另加一条程序控制线路。 (3)控制装置 PLC的输出信号通过控制装置驱动交流接触器的线圈，通过接触器触点的吸合或断开来控制电动机的正反转，带动减速器实现行车的各种动作。 |
