垂直升降式电镀自动线升降行程较大，且呈直线上升，适用于较长的较宽的挂具挂镀或卧式滚筒滚镀各种零件，如图8—35所示。自动线上每一个吊杆是按节拍运行的，每个节拍水平移动一段规定距离，定点升降，跨越槽沿，镀件被带着循序前进，完成一个循环，镀件各工序就全部结束。自动线的传动分为水平运动驱动和垂直升降驱动两个部分。传动方式分为机械式与液压式两种。机械驱动装置结构轻巧，适宜于轻型自动线，而全液压驱动的自动线工作比较稳定可靠，适用于较重负荷。
图8—35垂直升降式环形电镀自动线 图8—36所示为环形自动线液压原理。这种结构虽制造要求高，但可减少工作油量，还可以保证活塞刚性好。各液压缸循环动作时间见图8—37。末尾工位为空位，供挂具或工件装卸用，挂具只在出入槽的首尾工位上才有升降越槽动作。其动作顺序见图8—38。
图8—36环形电镀自动线液压原理 1一油箱;2一滤油器;3一电动机;4一叶片泵;5一单向阀;6一溢流阀;7一压力表开关;8一压力表;9一减压阀;10一电磁换向阀;11一同步液压缸;12一主液压缸13一升液压油缸;14一单向改速阀;15一液控单向阀16一电磁阀;17一电液换向阀18一单向节流阀;l9一水平液压缸 现在较普遍使用的是桥架升降式液压传动机构。液压传动的优点是比较平稳，结构简单。由于环形自动线的一个节拍中，只有上升、移动、下降、延时这几个动作，所以自动控制的仪器也比较简单。由于环形自动线的自控仪器比较简单，所以不必有专人看管，但必须有专人巡视每一工序的质量状况和自动线的运行情况，当挂具落下或在槽沿搁住等意外故障发生时，必须立即停车。因生产线的一端至另一端的距离比较长，所以两端和两边都需要装停车拉线开关，当故障发生时，拉任一个开关线，动作电路即被切断，传动机构全部停止运行，待故障消除后，再行开车。
图8—37各液压缸循环动作时间
图8-38动作顺序 |
