纯积分纠偏辊框转轴的形式有哪些?

纯积分纠偏辊框转轴的形式有图所示的两种形式，一种是辊中心轴，如图(a)所示，另一种长辊边缘轴，如图（b)所示。

纯积分式纠偏辊的转轴形式;

   由于纯积分纠偏辊是绕其自身的中心线旋转的，旋转半径很小，为了纠正钢带往往会突然转过一定的角度，而且角度较难控制，常常会纠偏过量，不得不再反向纠偏，这样就会造成一定的摆动，如果控制系统反馈响应时间较长，就会不停地来回摆动。为了克服这一缺点，可以使用比例积分式纠偏辊。