比例积分式纠偏辊; 如图所示，比例积分式纠偏辊的工作原理是，若钢带向左跑偏以后，纠偏辊绕旋转轴0顺时针摆动口角，可使纠偏辊上出口侧的钢带产生一个向右的初始偏移量。
F0=(P+D)sina
式中，F0为比例积分式纠偏辊的初始偏移量，mm；P为纠偏旋转轴线与辊子近侧表面的距离，mm；D为辊子的直径，mm。
接下来就会发生两种不同方向的运动：一是回跑现象的作用，使钢带往左侧发生偏移；二是积分现象的作用，使钢带往右侧发生偏移。如果没有回跑现象，积分纠偏的结果，就使钢带由进入口偏于辊子的左侧，转变为离开辊子时处于辊子的中心线上。但加上回跑现象的共同作用，就会使钢带离开辊子时也偏离辊子中心线一小段距离。 |
