在驱动控制技术不太成熟时，拉矫机的驱动大多采用机械式的差动齿轮系统驱动，从而实现两个张力辊组的速度差，并且可以无级调速。此系统有两台电机，一台主电机提供动力，另一台辅助电机控制两个辊组之间的速度差。由于此方案机械系统复杂，而且磨损严重，故障率高，现已被直流或交流电机调速系统取代。
如图所示，拉矫机的张力辊作用力的方向是两对张力辊相互对拉，因而一个辊组是电动状态，另一个辊组是发电状态。看上去电动机的功率很大，但使用了直流母线之后只消耗很少的电能，通过连接两对辊组之间的钢带，可以将电动张力辊的部分能量传递到发电辊上去，产生出电能，冲抵一部分从网上消耗的能量。
拉矫机拉仲装置; |
