(1)工步程序 见表1。 (2)工步过程及原理 人工将工件倒人回转工作台上浸渍篮内一手动或自动旋’转回转工作台；将浸渍篮置于机械手下部一启动自动程序；机械手下降并抓紧浸渍篮上升；前进到浸渍槽一浸渍槽槽盖自动开启，机械手下降将浸渍篮浸入锌铬涂料中数秒一机械手上升并停留数秒，将多余锌铬涂料滴淋到浸渍槽内一机械手前进到离心槽，离心槽槽盖自动开启一机械手将浸渍篮放置到离心机内一机械手放松浸渍篮，并上升，离心槽槽盖自 表1工步程序
动关闭一离心机根据设定的离心转速及时间进行离心旋转，将工件上多余锌铬涂料甩掉并使涂层均匀一离心槽槽盖自动开启，机械手下降并抓紧浸渍篮上升一机械手前进到翻转机械手位置一翻转机械手夹紧浸渍篮后机械手松开浸渍篮，然后上升和后退一翻转机械手翻转浸渍篮将工件自动倒落到固化炉网带上一翻转机械手回转到原位一机械手前进到位，下降将浸渍篮抓紧一翻转机械手松开，浸渍篮回位一机械手后退到起始位，下降并将浸渍篮放在回转工作台上一机械手松开浸渍篮，上升回到零位，一次涂覆过程结束。 |
