活套的转速给定和转矩给定可参照开卷机的相关计算公式，所不同的是速度给定必须除以钢带层数，而转矩给定必须乘以钢带层数。另外，活套按卷扬机卷筒的直径计算，是不变的。
活套的转矩补偿有两种方法，一种是实测闭环控制，一种是综合计算。由于活套内钢带较长，且活套张力波动较大，精确的控制模式是闭环控制，即在活套层数一半的转向辊下面安装一只张力传感器，计算出活套的实际张力，并与设定值进行比较，计算出差值，通过Pl调节器运算后作为偏差值补偿输入控制系统。综合计·算法是增加一块T400工艺板，综合计算摩擦附加转矩、钢带重量附加转矩、动态惯量附加转矩等参数。
活套大部分情况处于储量保持状态，电机不转动，但仍能准确地输出扭矩。这是一种零频率下的扭矩输出，是在矢量控制之下才可以实现的，与无变频异步电机的堵转状态有根本性的区别。 |
