为改善交流电机在调速过程中的机械特性和调速特性,就必须采取一定的控制方式。一般来说,镀锌线采用的都是有反馈矢量控制方式,即是带有速度反馈的闭环控制模式。
什么叫闭环控制呢?虽然我们给变频器发出了达到一定转速的指令(nT),变频器也按照这个指令去做了,但做的效果如何,即实际电机的转速是多少,不一定就是我们发出指令的数据,总会有一个偏差值,我们采用编码器测出电机的实际转速(nF),再与我们所需要的转速相比较,得出的差值(nT一nF)再输入到控制系统中去,便形成了闭合的控制回路,称为闭环控制系统(图2—13),闭环控制的目的就是使偏差值(nT一nF)趋于零。 闭环控制系统示意图 |