日期:2012-05-15 10:36
程方式基本相同,文中以镀银生产线行车1为例阐述结构化的设计方法。
行车1镀银SFC程序,如图2所示。按照图1中的工艺流程,即:行车行走的工位和在相应工位槽中停留的时间,编制SFC程序,两种工艺程序步数不相同,镀银程序步数是70步。由于行车在走自动程序时是步进运行,不同的步是由不同的电机工作,而且变频器在运行时必须先将电动机侧的接触器先接通,然后变频器的正反转信号和速度信号才能输出,这也要求行车必须为步进运行,属于较为复杂的步进控制。编制各个不同电机的动作相应的SFC子块,子块中包括电机控制电镀工件在镀槽的提升、放下和停