日期:2012-05-15 10:36
留的时间、行车走多少个镀槽以及运行速度等。在走自动程序时只需调用相应的子块即可很方便地完成步进控制,逻辑关系思路清晰,各电机的动作可靠。这样从0步开始运行,并依次执行到最后一步结束或循环执行。在运行过程中可随意进行手动干预,然后从暂停处往下按顺序执行下去,直到70步结束或循环执行。
3.3 手动、自动、手动寻位程序
行车1运行时,其行走电机、A钩和B钩电机的控制均需要手动和自动控制,行走电机还需要进行寻位控制,即每次走一个工位。以行车1的行走电机控制为例,说明手动、自动、寻位控制的结构化设计方法。