日期:2012-08-03 15:34
10x_startup.s构成，完成堆栈和中断向量表的初始化。硬件配置模块完成复位和时钟(RCC)、中断控制器、GPIO、看门狗、定时器等片内外设的初始化。中断服务包括系统节拍时钟、看门狗、CAN收发、定时器、USART的中断服务程序。设计中采用实时操作系统，便于实现人机界面、通信、控制等多个任务的协调运行，保证控制的实时性。人机界面模块包括LCD驱动、按键扫描、图形用户界面、LED和蜂鸣器驱动，实现人机交互。工作控制模块监控多个功率模块并联运行，并实现均流。通信模块完成监控功率模块运行所需要的CAN通信和上位机远程控制时的485通信。