日期:2012-08-03 15:34
，上位机通过与主控模块通信完成对系统的运程监控。
2系统硬件设计
2.1主控芯片STM32F103VET6
STM32F103VET6属于STM32F103增强系列处理器，具有更多片内RAM和外设，具体特性如下[1]：
1)采用基于哈佛架构的3级流水线内核Cortex-M3，具有单周期乘法、硬件除法特性，最高工作频率72 MHz，运算速度高达1.25 DMips/MHz
2)内置高速存储器，高达512 k字节的闪存和64 k字节的SRAM。
3)多达80个快速多功能双向I/O口，所有I/O口可以映射到16个外部中断;几乎所有端口均可容忍5 V信号。
4)多达11个定时器，包括4个16位通用定时器、2个16位带死