日期:2013-03-13 09:43
环全部动作后，再同时开始下一个循环。因此，行车周期必须包括这一段等待时间。一般程序中称这段时间为同步。行车程序中如没有此动作，各行车间的工作秩序就会发生混乱，以致不能进行正常工作。
行车周期由下式计算，即
T=Tl+T2+T3一T4
式中T一行车的周期，min;
T1行车水平往返一次的时间，Tl一竺l7，rain;
T2各工序的升降时间，Tz一矿ZnL2，min;y 2
T3各有关工序的总延时，T3=T3a+T3b+，min;
T4两钩同时动作所节省的时间，min;
L1行车单程的总长度，m;
L2吊钩升降的总距离(单程)，m;
V1行车的水平移动速度，m/min;
V2行车的升