日期:2013-03-13 09:43
环全部动作后,再同时开始下一个循环。因此,行车周期必须包括这一段等待时间。一般程序中称这段时间为同步。行车程序中如没有此动作,各行车间的工作秩序就会发生混乱,以致不能进行正常工作。
行车周期由下式计算,即
T=Tl+T2+T3一T4
式中T一行车的周期,min;
T1行车水平往返一次的时间,Tl一竺l7,rain;
T2各工序的升降时间,Tz一矿ZnL2,min;y 2
T3各有关工序的总延时,T3=T3a+T3b+,min;
T4两钩同时动作所节省的时间,min;
L1行车单程的总长度,m;
L2吊钩升降的总距离(单程),m;
V1行车的水平移动速度,m/min;
V2行车的升