日期:2013-03-13 09:43
件放人，然后右移至工位i3，将已处理好的零件取出。
双吊钩行车两个吊钩进行的动作各不相同，应分别用两条曲线表示。以运动方向为标准，先进行升(或降)动作的吊钩，竖直箭头的位置应稍有超前，后动作的吊钩竖直箭头位置偏后，这样可将两钩升降动作的先后顺序在图中明确表示出来。双吊钩行车所完成的动作除上述两类外，还有一种换吊钩的动作。所谓换吊钩动作是指行车将装有零件的极杆由前面一个吊钩(以行车运动方向为标准)转到后面一个吊钩上的过程，其目的是避免行车在采用满位安排工位交换零件时向反方向运动。
平行双钩行车运动曲线如