日期:2013-03-13 09:43
只用一条行车运行曲线即可表达所有小程序中的动作。
多台行车自动线，由于每行车只完成其中一部分工步，因此，在不同的行车之间应进行零件的交换。如图831所示为两台单吊钩行车交换零件的一种方式。其中1号行车带有待交换的零件右移放入i3工位，左移将i2工位的零件取出，再左移至i1等工步进行处理。2号行车则左移将零件放入i2工位，右移至i3工位，将l号行车放入的零件取出，送至i4等其他工步进行处理，两台行车进行的零件交换是在i2及i3工位进行的。
②行车运行曲线示例 为了更好地掌握行车运行曲线的作图方法，下面以镍一铜一镍一铬一