日期:2013-03-13 09:43
步法电镀工艺自动线为例进行讨论。工艺流程见表822。假设水平速度为l5m/min，升降速度为l4m/min，升降高度为l.4m。
图830平行双钩行车运行曲线示意
图831两台单吊钩行车交换极杆示意
表8-22镍一铜一镍一铬电镀工艺流程
例单台平行双钩行车运行曲线
单台平行双钩行车运行曲线如图8～32所示，自动线中所有工步均由一台双钩行车完成。
图832单台平行双钩行车运行曲线
设左侧吊钩为l号吊钩，右侧为2号吊钩。一个大程序由四个小程序组成。下面只讨论第一小程序，其他程序留待自己分析。
行车工作开始时初始位置为：2号吊钩吊有已