日期:2013-03-13 09:43
动作顺序不完全相同。因此，一个完整的程序应包括所有的小程序。下面以平行双钩单行车自动线的动作程序为例加以讨论。
该自动线行车运行曲线如图8-34所示，其中各工步的工位数分别为一个、二个和四个，因此，一个大循环程序中应包括四个小循环。表8-23列出了第一个小程序的动作顺序。其中l升、l降、2升、2降分别表示l号、2号吊钩的升降动作;进、退表示行车的水平前进及后退;延l表示延时1;同表示同步动作。后面有关表格的规定亦与此表相同。由于一个大循环程序是由四个小循环程序组成，所以大循环程序的动作总数应为所有小循环程序动作数量