日期:2013-03-13 09:43
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2)控制单元
控制单元是程序控制系统的核心部分。它能够记忆自动线动作变化规律。当输入机构发出的现场检测信号送人控制单元后，控制单元将做出判断，确定一个动作的类型，并对执行机构发出指令，从而完成动作之间的转换。
a.手控一般是在行车的吊臂一侧，安装控制行车电动机的按钮开关，或将其集中安装在自动线的控制器中，由人工来控制行车作平移及吊钩升降运动。这种控制电路比较简单，工作十分可靠，但必须有专人操作按钮开关，跟随行车来回行走，很不方便。
在使用先进自动控制装置的自动电镀机中，一般同时装有与自控电路并联