日期:2013-05-17 15:43
是：发射器定期发射超声波，遇到障碍物产生反射，由接收器接收回波信号，采用单片机进行监控，记录发射与接收的时间差t，然后可用以下公式得到准确的液位高度：L1=L-t*C/2
其中L是预先输入的罐体高度，C是超声波传播速度。不过超声波在空气中的传播速度受温度影响较大，与温度的关系大致可用下式来表示：C=331.45+0.61(米/秒)为当地气温。2电路设计
避撞终端的结构框图如图1所示，主要由控制电路(ATmega8)、温度补偿电路、超声波发射驱动电路、发射换能器(T)、超声波接收检测电路和接收换能器(R)、输出接口和电源组成。超声波的发射频率