日期:2013-05-17 15:43
决定采用谐振频率(免费活动www.rkanr.comtang)为40KHz超声波换能器TCT40-10F1(发射)和TCT40-10S1(接收)，该器件工作距离约10m，盲区约30cm。超声波发射驱动电路(如图2所示)采用以74HC04为核心的推挽式驱动电路，单片机PC3口输出40KHz的方波一路通过一级反向后加入换能器的一端，另一路通过两级反向后加入换能器的另一端，这样可以提高超声波的发射功率，继而增加最大测量距离。
超声波接收检测电路采用LM324两级反相比例放大电路和LM393比较电路组成。放大电路用于接收并放大信号，两级增益分别控制在40dB和20dB，LM393用于信号整形，整形