日期:2012-04-14 10:50
陈 刚
(株洲职业技术学院,湖南株洲412000)
摘要:根据环形电镀线的特点,详细介绍了三自由度机械手的基本形式,并分析了其运动过程;就三自由度机械手在环形电镀生产线中的应用做了说明,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法。
关键词:电镀;机械手;环形电镀生产线
中图分类号:TQ 150.5
文献标识码:A
文章编号:1000-4742(2011)04-0034-03
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在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受