日期:2012-04-14 10:50
链外,还可以通过机械手来实现,其平面布置图,如图4所示。
在过渡区,机械手若为三自由度,其可用的坐标形式有两种。
(1)直角坐标式机械手 手臂末端沿直角坐标系的X,Y,Z 3个坐标轴作直线移动,如图5(a)所示。
(2)圆柱坐标式机械手 具有一个转动关节和两个移动关节,构成圆柱形状的工作范围,如图5(b)所示。
3・小结
随着电镀工业的发展,对电镀工艺提出了新的要求,同样对电镀设备也提出了更高的要求。机械手因其具有良好的空间转移性能和控制性能佳等特点,因而在电镀生产线上有很好的应用前景。
参考文献:
[1]张立茗.我国电镀