日期:2012-04-18 09:31
关 键 词：电镀;机械手;环形电镀生产线
作 者：陈刚
内容：
环形电镀生产线机械手过渡的实现陈刚(株洲职业技术学院,湖南株洲412000)摘要：根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法。关键词：电镀;机械手;环形电镀生产线中图分类号：TQ150.5文献标识码：A文章编号：1000-4742(2010)05-0014-021・环形电镀生产线的特点与机械手的应用环形电镀生产线是电镀行业批量生产中采用的设备,电镀槽环形排列,工件定节拍向前挪动