日期:2012-04-18 09:31
工位,按工艺要求在各个槽中下降、上升、停留、前进,逐一实现工件电镀工序,挂具从上挂到下挂正好运转一周,完成整个工艺流程。因而环形电镀生产线具有节拍时间短、满负荷运行、产量高等特点,适用于工艺成熟、批量较大的产品的生产。环形电镀生产线的另一特点是结构紧凑、占地少,因而提高了厂房的利用率。由于环形电镀生产线是环形结构,其环形的形成可以直接通过机架和机械传动来实现,也可以通过机械手来实现,如图1所示。2・二自由度平移机械手2.1二自由度平移机械手结构模型二自由度平移机械手为工程上最简单且大量使用的自动机械结构。机械