日期:2012-04-18 09:31
释放工件,然后再按相反路径返回到起始位置。机械手所完成的同样是一个动作循环。图3(b)为二自由度摆动机械手的运动轨迹示意图,序号表示动作次序,箭头表示运动方向。4・结语随着电镀工业的发展,对电镀工艺提出了新的要求。环形电镀生产线因其自身的优势而得到更多的推广应用,而机械手在运动转换和可控性上都具有很好的应用前景。参考文献:[1]张立茗.我国电镀设备的发展和现状[J].电镀与精饰,2001,23(5):13-15.[2]陈刚.机电一体化技术[M].北京:清华大学出版社,2010.
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